Les robots humanoïdes sont de plus en plus avancés, mais ils manquent encore souvent de la grâce et de la fluidité du mouvement humain. Cela est dû en partie au fait que les robots ont un système musculo-squelettique beaucoup plus simple que celui des humains, et qu’ils ne disposent pas non plus des circuits neuronaux complexes qui contrôlent les mouvements humains.

Les scientifiques travaillent sur plusieurs moyens de rendre les robots humanoïdes plus gracieux. Une approche consiste à développer de nouveaux matériaux plus flexibles et plus conformes que les matériaux robotiques traditionnels. Cela permettrait aux robots de se déplacer de manière plus fluide et naturelle. Une autre approche consiste à développer de nouveaux algorithmes de contrôle capables de mieux imiter la façon dont les humains contrôlent leurs mouvements.

Une équipe de chercheurs du Massachusetts Institute of Technology (MIT) travaille sur un nouveau type de matériau robot appelé « pneu-net ». Pneu-net est un réseau de minuscules chambres remplies d'air qui peuvent être gonflées et dégonflées pour modifier la forme du corps du robot. Cela permet au robot de se déplacer de manière plus fluide et dynamique.

Une autre équipe de chercheurs de l'Université de Californie à Berkeley travaille sur un nouvel algorithme de contrôle appelé « enseignement kinesthésique ». L'enseignement kinesthésique permet à un opérateur humain d'apprendre à un robot à se déplacer en guidant physiquement ses membres. Cela permet au robot d’acquérir les habiletés motrices complexes nécessaires à un mouvement gracieux.

Le développement de robots humanoïdes plus gracieux pourrait avoir un certain nombre d’applications potentielles. Ces robots pourraient être utilisés dans diverses tâches nécessitant dextérité et précision, telles que la fabrication, les soins de santé et l’exploration spatiale. Ils pourraient également être utilisés comme compagnons ou aides pour les humains.

À mesure que les robots humanoïdes deviennent plus gracieux et plus performants, ils joueront un rôle de plus en plus important dans nos vies. Ils pourraient nous aider à accomplir des tâches difficiles ou dangereuses, et ils pourraient également nous fournir de la compagnie et de l’assistance.