On pense qu’Uranus a été incliné suite à un violent impact peu de temps après la formation du système solaire. On estime que cet impact aurait pu supprimer jusqu'à 30 % de la masse originale d'Uranus, ce qui en ferait la moins massive des planètes géantes.
L'inclinaison de l'axe de rotation d'Uranus a un certain nombre d'effets intéressants sur la planète. L’une d’elles est qu’elle provoque des saisons extrêmes qui durent chacune 42 ans. Pendant l’été uranien, le Soleil brille constamment sur la moitié de la planète, provoquant une augmentation de la température dans cette partie.
Une autre conséquence de l'inclinaison de l'axe de rotation d'Uranus est que les pôles magnétiques de la planète ne sont pas alignés avec ses pôles géographiques Nord et Sud; Les pôles magnétiques sont approximativement à mi-chemin entre les pôles et l'équateur.