1. Géosphère : Ce système comprend toute la matière solide, liquide et gazeuse qui constitue la terre, il comprend la croûte, le manteau et le noyau.
2. Hydrosphère : Ce système comprend toute l'eau de la Terre, à l'état liquide et gelé, il comprend les océans, les rivières, les lacs, les glaciers et les eaux souterraines.
3. Ambiance : Ce système comprend la couche de gaz qui entoure la terre, elle est composée d'azote, d'oxygène, de vapeur d'eau et d'autres gaz.
4. Biosphère : Ce système comprend tous les êtres vivants sur Terre, notamment les plantes, les animaux et les micro-organismes.
En plus de ces quatre systèmes, les géoscientifiques étudient également les interactions entre ces systèmes et la manière dont ils façonnent l'environnement terrestre.