Les premiers serpents ressemblaient probablement à des lézards, avec quatre pattes et une longue queue. Au fur et à mesure de leur évolution, certaines espèces de serpents ont finalement perdu leurs membres, tandis que leur colonne vertébrale a commencé à s'allonger et que les muscles et les écailles de leur corps se sont adaptés pour permettre des mouvements glissants. Les fossiles des premiers serpents d'il y a environ 167 millions d'années montrent ces formes transitionnelles ressemblant à des lézards avec des membres postérieurs rudimentaires ou réduits. Pendant des millions d’années, la sélection naturelle a favorisé les individus dotés de capacités améliorées de vol à voile et de fouille, jusqu’à ce que les serpents sans membres tels que nous les connaissons aujourd’hui deviennent la norme au sein de leur lignée diversifiée.