Une libellule est un insecte et a donc trois segments principaux du corps et six pattes. Cependant, contrairement à d'autres insectes, la libellule repose entièrement sur le vol pour son mouvement; il n'utilise pas les jambes pour marcher, mais seulement pour se tenir sur le feuillage pendant le repos, saisir un compagnon pendant la copulation et saisir sa proie. Les autres caractéristiques qui différencient la libellule des autres insectes sont les yeux, les ailes, la vitesse de vol et la maniabilité pendant le vol.
Ailes
Les libellules ont deux paires d'ailes avec une encoche dans le bord chaque aile. Les paires d'ailes avant sont plus petites que les paires arrières. Ils fonctionnent indépendamment, donnant la vitesse et la hauteur de libellule pendant le vol. La libellule n'a pas la capacité de plier les ailes contre son corps, donc au repos, la libellule tient les ailes complètement étendues et perpendiculaires au corps.
Vol
Parce que les ensembles de les ailes opèrent indépendamment, les libellules peuvent planer au même endroit pendant une minute. Les libellules peuvent aussi voler en arrière et de côté et changer de direction. La vitesse vers l'arrière est d'environ trois longueurs de corps par seconde, tandis que la vitesse de vol vers l'avant peut atteindre jusqu'à 100 longueurs de corps par seconde. Les libellules ne marchent pas.
Yeux
Les yeux libellules sont constitués d'environ 28 000 lentilles télescopiques individuelles appelées ommatidia. Les grands yeux apparaissent hors de proportion avec le reste de la tête et du corps. Ils couvrent la majeure partie de la tête et se rejoignent au sommet. Les nombreuses lentilles de l'œil fournissent à la libellule une vision presque à 360 degrés. Les libellules peuvent détecter les couleurs et les objets en mouvement.
Corps
Le corps de la libellule se compose de la tête, du thorax et de l'abdomen. Les yeux prennent la majeure partie de la tête; le thorax fait environ deux à trois fois la taille de la tête, et les ailes et les jambes sont attachées au thorax. L'abdomen se compose de 10 segments et est long et mince avec des appendices anaux. Les libellules mâles utilisent ces appendices anaux pendant l'accouplement. Les couleurs des différentes espèces de libellules vont du vert métallique et bleu au brun foncé et noir avec des taches de couleurs bleues et vertes.