Les cavernes de Carlsbad n'ont pas été découvertes par une seule personne . Au lieu de cela, ils étaient connues des peuples autochtones de la région pendant des siècles Avant l'arrivée des Européens.

Le premier européen documenté pour explorer les cavernes était Jim White dans 1888 . Il est entré dans la grotte à travers une petite ouverture près de la surface, qu'il a nommée "The Bat Cave". Cependant, White n'a pas pleinement exploré les cavernes et n'a pas réalisé leur vraie taille et leur signification.

Dans 1901 , un éleveur nommé John Slaughter a exploré les cavernes plus largement, et c'est lui qui a finalement porté les cavernes à l'attention du public.

Le National Park Service a officiellement créé Carlsbad Caverns en tant que parc national dans 1930 , le rendre accessible au public et protéger sa beauté naturelle.