Il n'y a pas de trace définitive du moment où Wave Rock a été "découvert" dans le sens d'être la première personne à le voir.

Voici pourquoi:

* Australiens indigènes: La région est habitée par des Autochtones depuis des dizaines de milliers d'années. Ils auraient connu Wave Rock bien avant tout explorateur européen.

* Records européens: Le premier record européen connu de Wave Rock est de 1896, lorsqu'un photographe du nom de Frederick George William ("Frank") Hann en a capturé une image.

* pas de "découverte" officielle: La formation était probablement connue des colons locaux et des Autochtones bien avant la photo de Hann.

Par conséquent, il est impossible de déterminer une date spécifique de «découverte». Cependant, 1896 marque la première documentation connue de Wave Rock par les Européens.