* La Grèce antique: Des philosophes comme Aristote ont proposé des idées sur les objets tombant au sol, mais leur compréhension était basée sur l'observation plutôt que sur l'expérimentation scientifique.
* Inde: Les anciens mathématiciens et astronomes indiens avaient des concepts de gravité et ses effets sur les corps célestes.
* Europe, 17ème siècle: Isaac Newton, travaillant en Angleterre, a formulé la loi de la gravitation universelle. Cette loi a expliqué la force de l'attraction entre deux objets avec la masse, expliquant pourquoi les objets tombent au sol et pourquoi les planètes orbitent le Soleil.
Ainsi, alors qu'aucun pays ne peut être crédité de la "découverte" de la gravité, le travail de Newton en Angleterre a joué un rôle déterminant dans le développement de notre compréhension moderne de cette force fondamentale.