Alors que la date et l'identité exactes de la première personne à grimper des Pikes Peak est inconnue, Zebulon Pike , un officier et explorateur militaire américain, est crédité de la Ascent documenté pour la première fois de la montagne dans 1806 .

Il a d'abord été incapable d'atteindre le sommet en raison de la neige lourde, mais son expédition a fourni le premier compte rendu détaillé de la montagne et de son environnement, conduisant à sa dénomination ultérieure.

Il est important de noter que les Amérindiens avait probablement grimpé la montagne bien avant l'expédition de Pike, mais leurs comptes n'étaient pas documentés.