La distance entre Antarès et la Terre varie tout au long de l'année en raison de la forme elliptique de l'orbite terrestre autour du Soleil et du mouvement d'Antarès sur sa propre orbite. À son point le plus proche, Antares se trouve à environ 550 années-lumière de la Terre et à son point le plus éloigné, à environ 600 années-lumière.