Il existe différents types de soldes, notamment:
* Balance du faisceau: Ce type classique utilise un levier avec une masse connue d'un côté et l'objet étant pesé de l'autre. Le faisceau équilibre lorsque les masses sont égales.
* Balance de ressort: Ce type utilise un ressort qui s'étend ou comprime proportionnellement au poids de l'objet.
* Balance numérique: Ces soldes utilisent des capteurs électroniques pour mesurer la force exercée par l'objet et afficher la masse numériquement.
Tous ces soldes reposent sur le principe de comparaison de la masse d'un objet à une masse connue pour déterminer son poids.