Pour faire une version plus complexe du robot, les chercheurs attachent simplement plusieurs triangles ensemble. En coordonnant les mouvements des différents moteurs, ils peuvent amener le robot à adopter des comportements différents, comme ramasser une balle en l'engloutissant sur trois côtés ou en modifiant le centre de gravité du robot pour la faire rouler.

« Une compréhension clé que nous avons développée était celle de créer un mouvement avec un grand robot pneumatique mou, vous n'avez pas besoin de pomper de l'air à l'intérieur et à l'extérieur, " a déclaré Elliot Hawkes, professeur adjoint de génie mécanique à l'Université de Californie, Santa Barbara et co-auteur principal de l'article. « Vous pouvez utiliser l'air dont vous disposez déjà et le déplacer simplement avec ces moteurs simples ; cette méthode est plus efficace et permet à notre robot de se déplacer beaucoup plus rapidement. »

De l'espace à votre salon

Le domaine de la robotique douce est relativement jeune, ce qui signifie que les gens cherchent encore les meilleures applications pour ces nouvelles créations. Leur douceur sûre mais robuste peut les rendre utiles dans les maisons et les lieux de travail, où les robots traditionnels pourraient causer des blessures. Les robots spongieux sont également intéressants en tant qu'outils d'intervention en cas de catastrophe.

D'autres possibilités intéressantes pour le robot isopérimétrique pourraient se trouver hors de la planète. "Ce robot pourrait être très utile pour l'exploration spatiale, notamment parce qu'il peut être transporté dans un petit emballage et fonctionne ensuite sans attache après s'être gonflé, " a déclaré Zachary Hammond, un étudiant diplômé en génie mécanique à Stanford et co-auteur principal de l'article, avec Usevitch. « Sur une autre planète, il pourrait utiliser sa capacité de changement de forme pour traverser des environnements compliqués, se faufiler à travers des espaces restreints et se répandre par-dessus les obstacles."