Les serpents aident les ingénieurs à concevoir des robots de recherche et de sauvetage
Le Terradynamics Lab de l'Université Johns Hopkins a créé ce robot serpent pour imiter son homologue animal. Crédit :JHU/Will Kirk
Les serpents vivent dans divers environnements allant des déserts d'une chaleur insupportable aux forêts tropicales luxuriantes, où ils grimpent aux arbres, rochers et arbustes tous les jours. En étudiant comment ces serpents se déplacent, Les ingénieurs de Johns Hopkins ont créé un robot serpent capable de gravir de grandes marches avec agilité et stabilité.
Les nouvelles découvertes de l'équipe, Publié dans Journal de biologie expérimentale et Science ouverte de la Royal Society , faire progresser la création de robots de recherche et de sauvetage capables de naviguer avec succès sur des terrains dangereux.
"Nous nous tournons vers ces créatures effrayantes pour l'inspiration du mouvement, car elles sont déjà si habiles à escalader de manière stable les obstacles dans leur vie de tous les jours. Espérons que notre robot puisse apprendre à se balancer et à se faufiler sur des surfaces comme des serpents, " dit Chen Li, professeur adjoint de génie mécanique à l'Université Johns Hopkins et auteur principal des articles.
Des études antérieures avaient principalement observé des mouvements de serpents sur des surfaces planes, mais rarement en terrain 3D sauf sur les arbres, dit Li, et ne tenez pas compte des grands obstacles réels tels que les décombres et les débris que les robots de recherche et de sauvetage devraient franchir.
L'équipe de Li a d'abord étudié comment la variable kingsnake, un serpent que l'on trouve couramment dans les déserts et les forêts de pins et de chênes, a gravi les marches du laboratoire de terradynamique de Li. Le laboratoire de Li fusionne les domaines de la robotique, biologie et physique ensemble pour étudier les mouvements des animaux et obtenir des trucs et astuces pour construire des robots plus polyvalents.
"Ces serpents doivent régulièrement traverser des rochers et des arbres tombés; ils sont les maîtres du mouvement et nous pouvons apprendre beaucoup d'eux, " dit Li.
Li et son équipe ont mené une série d'expériences, changer la hauteur des marches et la friction de la surface des marches pour observer à quel point les serpents ont tordu leur corps en réponse à ces barrières.
