Un ingénieur Apple décédé lorsque sa Tesla Model X a percuté une barrière en béton s'était déjà plaint du dysfonctionnement du SUV sur ce même tronçon de l'autoroute de la Silicon Valley.

Ses plaintes ont été détaillées dans une mine de documents publiés mardi par les enquêteurs fédéraux dans deux accidents de Tesla impliquant le pilote automatique, l'un en Californie et l'autre en Floride.

Le National Transportation Safety Board enquête sur l'accident de mars 2018 qui a tué Walter Huang près de Mountain View, Californie. Il enquête également sur un crash à Delray Beach, Floride, cela s'est produit environ un an plus tard et a tué le conducteur Jeremy Banner.

Les documents indiquent que Huang a dit à sa femme que le pilote automatique avait déjà viré son SUV vers la même barrière sur US 101 près de Mountain View où il s'est ensuite écrasé. Huang est décédé à l'hôpital des suites de ses blessures.

"Walter a dit que la voiture virerait vers la barrière le matin quand il allait travailler, " a écrit l'avocat de la famille Huang en réponse aux questions du NTSB.

Les enregistrements d'un iPhone récupéré sur le site de l'accident ont montré que Huang l'avait peut-être utilisé avant l'accident. Les dossiers obtenus d'AT&T ont montré que les données avaient été utilisées pendant que le véhicule était en mouvement, mais la source des transmissions n'a pas pu être déterminée, le NTSB a écrit. Une transmission a eu lieu moins d'une minute avant l'accident.

Huang avait décrit le dysfonctionnement précédent du pilote automatique à son frère, l'avocat de la famille Huang a écrit, en plus de parler avec un ami qui possède un Model X. Huang, un ingénieur logiciel, discuté avec l'ami de la façon dont un correctif du logiciel du pilote automatique a affecté ses performances et a fait virer le modèle X, selon l'avocat.

La famille Huang poursuit Tesla et le ministère des Transports de Californie pour avoir prétendument omis d'entretenir l'autoroute.

Le pilote automatique est un système partiellement automatisé conçu pour maintenir un véhicule dans sa voie et maintenir une distance de sécurité avec les véhicules qui le précèdent. Il peut également changer de voie avec l'approbation du conducteur. Tesla dit que le pilote automatique est destiné à être utilisé pour l'assistance au conducteur et que les conducteurs doivent être prêts à intervenir à tout moment.

Le conseil d'administration complet du NTSB doit tenir une audience sur l'accident de Mountain View le 25 février. À ce moment-là, il déterminera une cause et fera des recommandations de sécurité.

Les membres du personnel du NTSB ont déjà recommandé que les responsables des transports californiens accélèrent la réparation des barrières de sécurité routière endommagées par les véhicules.

Un rapport de l'agence indique que les autorités californiennes n'ont pas réussi à réparer la barrière endommagée lors d'un accident 11 jours avant la mort de Huang. Dans cet incident, une Toyota Prius 2010 roulant à plus de 120 km/h (75 mph) s'est écrasée contre l'atténuateur, un coussin qui protège les véhicules de heurter l'extrémité des diviseurs de voie en béton.

La California Highway Patrol a répondu à l'accident du 12 mars mais n'a pas informé le département des transports de l'État des dommages comme requis, a déclaré le NTSB.

Le Tesla Model X 2017 de Huang roulait à 71 mph (114 km/h) lorsqu'il s'est écrasé contre le même atténuateur, dont le NTSB a déterminé qu'il avait été endommagé et réparé plus fréquemment que toute autre sortie à gauche dans le district 4 de Caltrans, qui comprend toute la région de la baie de San Francisco.

Au cours des trois années précédant le crash de Tesla, l'appareil a été heurté au moins cinq fois, dont un accident qui a fait des morts. Une voiture l'a de nouveau percuté le 20 mai, 2018, environ deux mois après le crash de Tesla, a déclaré le NTSB.

Le NTSB a d'abord publié quelques détails de son enquête en septembre.

Le département californien des Transports a déclaré mardi dans un communiqué qu'il avait "identifié et mis en œuvre plusieurs mesures pour améliorer la surveillance et le suivi de la réparation des dommages" aux infrastructures routières.

« Ces efforts comprennent des mises à jour de ses politiques et de son manuel de maintenance, formation du personnel, et des rapports améliorés sur la réparation en temps opportun des dispositifs de sécurité routière hautement prioritaires, ", a déclaré Caltrans.

Dans le crash de Floride, Banner a activé la fonction de pilote automatique de sa berline Model 3 10 secondes avant l'accident, puis retira ses mains du volant, Selon les documents du NTSB. La voiture a ensuite roulé sous un semi-remorque qui traversait devant elle, en coupant le toit de la voiture et en tuant Banner. C'était étrangement similaire à un autre accident en Floride en 2016 dans lequel une Tesla en pilote automatique est passée sous une semi-remorque.

Le NTSB a déclaré dans un rapport préliminaire qu'il n'avait toujours pas déterminé la cause de l'accident. Selon le rapport, la circulation était faible sur l'autoroute à quatre voies et l'aube se levait lorsque Banner, 50, a réglé sa vitesse à 69 mph (111 km/h) et a activé le pilote automatique alors qu'il se dirigeait vers son travail. La limite de vitesse était de 55 mph (88 km/h). Quelques secondes plus tard, un semi-remorque conduit par Richard Wood, 45, tiré d'une allée et a commencé à traverser de l'autre côté de l'autoroute.

Wood a dit qu'il avait vu deux ensembles de phares de voiture venir vers lui, mais il pensait avoir le temps de traverser. "Il faisait sombre et il semblait que les voitures étaient plus loin qu'elles ne l'étaient, " Wood a déclaré aux enquêteurs du NTSB quatre jours après l'accident.

Une photo prise par le NTSB à partir de la caméra vidéo frontale de Tesla a montré que la remorque de Wood bloquait complètement la route 1,5 seconde avant l'accident. Les données de l'ordinateur de Tesla montrent que Banner a freiné moins d'une seconde avant le crash, mais la voiture est passée sous la remorque. Wood dit qu'il a vu une deuxième voiture mais qu'elle n'a pas heurté la remorque.

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