Un projet de recherche sur les dernières technologies de véhicules autonomes a terminé avec succès un voyage en auto-navigation de 230 milles sur les routes du Royaume-Uni.

Le Grand Drive a été réalisé dans le cadre d'une enquête sur la façon dont la conduite autonome peut imiter un style de conduite humain. Ce projet de consortium, HumanDrive, comprenait des experts de l'Université de Leeds et était dirigé par des ingénieurs de Nissan au Royaume-Uni.

Au cours de son voyage, le véhicule d'essai Nissan LEAF a connu une gamme de scénarios de conduite à partir de routes de campagne avec peu ou pas de marquage routier, aux carrefours, ronds-points et autoroutes. La technologie autonome activée le long du parcours pour changer de voie, fusionner et arrêter et démarrer si nécessaire.

Les recherches menées par l'Institute for Transport Studies de Leeds ont été essentielles au développement de systèmes de contrôle naturels et humains afin de créer une expérience confortable et familière pour l'utilisateur pendant le Grand Drive.

Le professeur Natasha Merat de l'Institute for Transport Studies était la chercheuse principale du projet de recherche basé à Leeds. Professeur Richard Romano, également de l'Institut d'études des transports, a supervisé l'utilisation du simulateur de conduite de l'Université, qui fait partie du nouveau centre Virtuocity de Leeds.

A l'aide du simulateur, l'équipe de Leeds a collecté les données comportementales des conducteurs :quelle vitesse ils préféraient, comment ils dirigent, où ils positionnent le véhicule sur la route. L'évaluation de ces données a été remontée aux développeurs pour intégration dans le système de conduite autonome.

Le système de conduite autonome a ensuite été testé par les conducteurs dans le simulateur, qui ont indiqué en temps réel s'ils appréciaient leur voyage et ont fourni des informations supplémentaires sur la façon dont ils se sentaient en sécurité ou à l'aise.

Les chercheurs ont également utilisé des eye trackers et des moniteurs de fréquence cardiaque pour comprendre le confort des conducteurs lors de leurs déplacements automatisés.

Ces informations ont ensuite été utilisées pour modifier la façon dont le véhicule autonome conduisait afin d'imiter un style de conduite plus humain et réaliste, pour une utilisation dans les tests sur piste et dans le monde réel.

Professeur Merat, Chaire Facteurs Humains des Systèmes de Transport à Leeds, a déclaré :« L'objectif principal du projet est que la voiture HumanDrive se déplace de manière confortable, naturel et finalement digne de confiance pour l'utilisateur."

« Bien qu'il existe de nombreux véhicules dans le monde qui ont des fonctionnalités de conduite autonome, tels que l'auto-stationnement ou le régulateur de vitesse, l'intégration de contrôleurs de type humain dans les véhicules automatisés offrira une meilleure plus confortable, expérience pour les conducteurs.

"Notre développement d'algorithmes essaie d'atteindre cet objectif, ainsi qu'une compréhension de ce que les gens attendent d'une expérience de conduite automatisée.

"Grâce à notre simulateur de conduite à la pointe de la technologie, nous avons passé les 30 derniers mois à développer de nouveaux modèles de contrôle pour les véhicules automatisés, en utilisant les données d'un éventail de participants, qui sont ensuite évalués par les conducteurs et comparés à un enregistrement de leur propre conduite."

HumanDrive, est financé conjointement par le gouvernement britannique via le Centre for Connected and Autonomous Vehicles (CCAV) et Innovate UK, et neuf autres partenaires du consortium. Le financement conjoint du projet s'élevait à 13,5 millions de livres sterling.

Le ministre des Affaires, Nadhim Zahawi, a déclaré :« Terminer en toute sécurité le plus long trajet autonome en Grande-Bretagne est une réalisation incroyable pour Nissan et le consortium HumanDrive. et un grand pas vers le déploiement de voitures sans conducteur dans les rues du Royaume-Uni.

« Ce projet est un brillant exemple de la façon dont l'industrie automobile, travailler avec le gouvernement, peut faire avancer la technologie au profit de la mobilité des personnes, tout en aidant à réduire les émissions de carbone. »

Le ministre de l'avenir des transports, George Freeman, a déclaré :« Le Royaume-Uni est en train de devenir rapidement un leader dans le domaine des technologies intelligentes et automatisées de gestion des véhicules et du trafic, un énorme secteur mondial qui devrait créer des milliers d'emplois.

« Notre avenir de la mobilité :la stratégie urbaine soutient l'innovation en matière de transport pour des des transports plus verts et plus intelligents, et le projet réussi HumanDrive de Nissan est un exemple passionnant de ce à quoi pourrait ressembler la prochaine phase de la révolution des transports au Royaume-Uni."

Professeur Romano, Chaire de simulation de conduite à Leeds, a déclaré : « L'analyse par notre équipe des études des conducteurs sur la route et dans notre simulation est à la base de l'automatisation de la voiture HumanDrive.

« Ceux-ci identifient les caractéristiques de la conduite naturelle et les facteurs de risque qui influencent le comportement du conducteur et ont été utilisés pour développer un modèle de contrôle capable d'imiter la façon dont un conducteur humain réagit aux risques en temps réel.

« Les études menées à l'Université de Leeds Driving Simulator nous aident à comprendre dans quelle mesure les conducteurs préfèrent un style de conduite autonome à l'image de l'humain et s'ils préfèrent un style qui imite le leur. Cela indique à quel point les conducteurs sont humains et personnels. un véhicule autonome doit se comporter."

« Ce projet met en évidence les capacités du nouveau centre Virtuocity de Leeds, et sa capacité à intégrer un logiciel de contrôle de véhicule automatisé développé en externe dans l'environnement de simulation et à générer rapidement des bases de données géospécifiques et à effectuer des tests basés sur la simulation de voitures sans conducteur. »

Le simulateur de conduite n'est que l'un des simulateurs de Virtuocity qui utilise la réalité virtuelle immersive pour mener des recherches susceptibles d'améliorer la conception des transports urbains et des systèmes urbains.

Le laboratoire HIKER, le plus grand simulateur de piétons en grotte au monde, a récemment été dévoilé dans le cadre de Virtuocity, rejoindre les simulateurs de conduite et de camion.

Les laboratoires de simulation de conduite et de piétons de Virtuocity seront connectés pour créer un environnement « multijoueur » unique permettant aux chercheurs d'aborder des questions complexes, notamment comment les véhicules sans conducteur interagiront avec leurs passagers et les piétons.