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  • Des scientifiques aident les soldats à comprendre ce que savent les robots

    Le Clearpath Husky, utilisé comme plate-forme de recherche, est utilisé pour développer et tester l'autonomie sous-jacente afin de prendre en charge l'IA contextuelle qui prend en charge une communication bidirectionnelle efficace. Crédit :ARL

    Une équipe de recherche dirigée par l'armée a développé de nouveaux algorithmes et comblé les lacunes dans les connaissances sur la façon dont les robots contribuent aux équipes et ce que les robots savent de leur environnement et de leurs coéquipiers.

    Dr Kristin Schaefer-Lay, un ingénieur du laboratoire de recherche de l'armée du commandement du développement des capacités de combat de l'armée américaine, fait partie d'une équipe pluridisciplinaire de chercheurs de l'Armée, L'université de Carnegie Mellon, Université du Minnesota et l'Université de Floride centrale, entre autres, qui a développé des algorithmes spécifiques et de nouvelles approches d'intelligence artificielle pour soutenir le développement d'un contexte partagé entre les membres de l'équipe grâce à une communication bidirectionnelle efficace.

    "L'idée d'intégrer le contexte au développement de l'IA est un processus difficile, " Schaefer-Lay a déclaré. "Les chercheurs ont tendance à avoir des idées très différentes sur ce que l'on entend par contexte et les meilleures pratiques pour intégrer le contexte dans le développement de l'IA."

    Un certain nombre de chercheurs et d'institutions ont examiné de plus petits morceaux de cet ensemble de problèmes, mais cette équipe a examiné une approche plus holistique pour développer et intégrer différents types de contexte liés au contexte environnemental, le contexte de la mission et le contexte social pour faire progresser l'équipe homme-autonomie grâce à des capacités de communication bidirectionnelles avancées.

    Cela a directement fait progresser la science en robotique et en processus d'IA dans les domaines de la communication en langage naturel, développement du modèle mondial, communication multimodale et collaboration homme-autonomie, dit Schaefer-Lay.

    L'équipe collaborative cherche à identifier les avancées scientifiques critiques faites par l'Alliance de technologie collaborative de robotique de l'armée, ou RCTA, sur les techniques de développement et de promotion de l'intelligence artificielle contextuelle pour soutenir les futures équipes d'autonomie humaine.

    Les investissements stratégiques dans la recherche fondamentale menée par l'armée dans le cadre de la RCTA ont abouti à une science avancée dans quatre domaines critiques de la robotique de combat au sol qui affecte la façon dont les combattants américains voient, pense, bouger et équipe. Cette recherche soutient la priorité de modernisation de l'armée pour le véhicule de combat de nouvelle génération en faisant progresser la science pour intégrer l'intelligence artificielle contextuelle au sein des équipes d'autonomie humaine.

    Dr Daniel Barber, Université de Floride centrale, teste les améliorations de l'interface multimodale de RCTA en interagissant avec une plateforme Husky au Camp Lejeune, Caroline du Nord. Crédit:Photo de l'armée américaine

    « L'investissement du gouvernement dans la robotique de combat au sol est essentiel pour garantir que les forces de manœuvre américaines conservent un avantage de combat marqué, " a déclaré Schaefer-Lay.

    Les chercheurs ont publié leurs résultats dans le 30 septembre 2019, édition de la Magazine de l'IA dans le cadre d'un numéro invité sur l'IA et le contexte :"Integrating Context into Artificial Intelligence:Research from the Robotics Collaborative Technology Alliance."

    L'intégration de l'IA contextuelle est importante pour les futures capacités robotiques afin de soutenir le développement de la conscience de la situation, calibrer la confiance appropriée, et améliorer les performances des équipes au sein d'équipes collaboratives homme-robot.

    Cet article met en lumière les avancées de l'IA contextuelle pour l'association homme-robot.

    Les pistes de recherche discutées incluent comment le contexte permet aux robots de combler les lacunes pour prendre des décisions efficaces plus rapidement, prend en charge des comportements plus robustes, et augmente les communications du robot pour répondre aux besoins de l'équipe dans une variété d'environnements et d'organisations d'équipe et à travers les missions.

    Les résultats de l'article seront utilisés pour soutenir la recherche continue du laboratoire dans le cadre du programme de recherche essentiel sur l'équipe humaine-autonomie. En particulier, cette recherche aidera à développer des méthodes et des interventions de communication bidirectionnelle efficaces pour calibrer la confiance appropriée de l'équipe et la conscience partagée de la situation en cas de risque élevé, opérations complexes.

    Il ne suffit pas de développer de nouveaux algorithmes et approches, Schaefer-Lay a dit, « mais il est important de comprendre l'impact qu'ils ont sur l'efficacité de l'équipe entre les opérations. »

    L'avancement de cette ligne de recherche s'étendra pour inclure des équipes plus importantes et des technologies de poste d'équipage qui prennent en charge le véhicule de combat de nouvelle génération, elle a dit.


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