Lorsque Tesla n'a pas atteint ses objectifs de production hebdomadaire au premier trimestre 2018, Le chef de la direction, Elon Musk, l'a imputé à "une automatisation excessive". Les robots ralentissaient les choses et les humains "sous-estimés" pouvaient faire mieux.

Musk a eu recours à des nuits blanches et à dormir à l'usine afin que les livraisons des clients ne soient pas retardées davantage.

Pour les emplois manufacturiers où les humains ont un avantage, Les ingénieurs de l'Université Purdue ont introduit "GhostX" :une plate-forme de réalité augmentée qui transforme l'utilisateur et le robot en "fantômes". L'utilisateur peut ensuite planifier la collaboration avec le robot et résoudre les problèmes avant d'effectuer une tâche.

"La dextérité de la main humaine ne sera peut-être jamais remplacée par le robot. Mais il y a beaucoup d'autres tâches qui sont beaucoup plus faciles à réaliser par un robot, comme le levage de charges lourdes ou une manipulation précise, " dit Yuanzhi Cao, un doctorat étudiant en génie mécanique à Purdue. "Si nous mettons leurs forces ensemble, la productivité augmenterait."

Les chercheurs ont présenté GhostX mardi (22 octobre) au 32e Symposium sur les logiciels et technologies d'interface utilisateur ACM à la Nouvelle-Orléans.

La technologie résout une grande énigme d'ingénierie :pour que les humains et les robots collaborent véritablement, ils devraient savoir exactement ce que l'autre fait.

"Les usines préfèrent actuellement que les humains et les robots travaillent séparément car elles auraient besoin d'une méthode extrêmement robuste pour synchroniser un humain avec un robot. Ce n'est pas le cas pour la technologie actuelle, " dit Cao.

Avec GhostX, quel que soit le plan qu'un utilisateur fait avec la forme fantôme du robot tout en portant un support de tête de réalité augmentée est communiqué au robot réel via une connexion cloud, permettant à la fois à l'utilisateur et au robot de savoir ce que l'autre fait pendant qu'ils effectuent une tâche.

Le système permet également à l'utilisateur de planifier une tâche directement dans le temps et l'espace et sans aucune connaissance en programmation.

"C'est totalement sans code. L'utilisateur programme le robot en démontrant dans un environnement de réalité augmentée comment les deux vont travailler ensemble, " a déclaré Karthik Ramani, le professeur Donald W. Feddersen de génie mécanique.

D'abord, l'utilisateur mime la partie humaine de la tâche à accomplir avec un robot. Le système capture ensuite le comportement de l'humain et l'affiche à l'utilisateur sous la forme d'un avatar fantôme, représentant la présence de l'utilisateur dans le temps et l'espace.

En utilisant le fantôme humain comme référence spatio-temporelle, l'utilisateur programme le robot via son propre fantôme pour correspondre au rôle de l'humain. L'utilisateur et le robot effectuent ensuite la tâche comme l'ont fait leurs fantômes.

GhostX donne à l'utilisateur la possibilité de planifier les tâches à accomplir en même temps ou les unes après les autres. Le système pourrait également fonctionner pour planifier les tâches de centaines de robots à la fois, disent les chercheurs.

L'équipe explorera ensuite l'utilisation de GhostX pour entraîner d'autres humains.