Finalement, ils ont utilisé un procédé chimique qu'ils ont développé auparavant, pour enduire et lier le revêtement magnétique avec de l'hydrogel, un matériau qui n'affecte pas la réactivité des particules magnétiques sous-jacentes tout en offrant au fil un aspect lisse, sans frottement, surface biocompatible.

Ils ont démontré la précision et l'activation du fil robotique en utilisant un grand aimant, un peu comme les cordes d'une marionnette, diriger le fil à travers un parcours d'obstacles de petits anneaux, rappelle un fil qui passe dans le chas d'une aiguille.

Les chercheurs ont également testé le fil dans une réplique en silicone grandeur nature des principaux vaisseaux sanguins du cerveau, y compris les caillots et les anévrismes, modelé d'après les tomodensitogrammes du cerveau d'un patient réel. L'équipe a rempli les vaisseaux en silicone d'un liquide simulant la viscosité du sang, puis manipulé manuellement un grand aimant autour du modèle pour diriger le robot à travers l'enroulement des vaisseaux, sentiers étroits.

Kim dit que le fil robotique peut être fonctionnalisé, ce qui signifie que des fonctionnalités peuvent être ajoutées, par exemple, pour administrer des médicaments réduisant les caillots ou pour briser les blocages avec la lumière laser. Pour démontrer ce dernier, l'équipe a remplacé le noyau de nitinol du fil par une fibre optique et a découvert qu'ils pouvaient diriger magnétiquement le robot et activer le laser une fois que le robot a atteint une région cible.

Lorsque les chercheurs ont effectué des comparaisons entre le fil robotique revêtu et non revêtu d'hydrogel, ils ont constaté que l'hydrogel a donné au fil un bien nécessaire, avantage glissant, lui permettant de glisser dans des espaces plus restreints sans se coincer. Dans une chirurgie endovasculaire, cette propriété serait essentielle pour éviter les frottements et les blessures aux revêtements des vaisseaux lorsque le fil se fraie un chemin.

Et comment ce nouveau fil robotique peut-il protéger les chirurgiens des radiations ? Kim dit qu'un fil de guidage magnétiquement orientable élimine la nécessité pour les chirurgiens de pousser physiquement un fil à travers les vaisseaux sanguins d'un patient. Cela signifie que les médecins n'auraient pas non plus à être à proximité d'un patient, et plus important, le fluoroscope générateur de rayonnement.

Dans le futur proche, il envisage des chirurgies endovasculaires qui intègrent les technologies magnétiques existantes, tels que des paires de gros aimants, les directions que les médecins peuvent manipuler juste à l'extérieur de la salle d'opération, loin de l'imagerie par fluoroscopie du cerveau du patient, ou même dans un endroit totalement différent.

"Les plates-formes existantes pourraient appliquer un champ magnétique et effectuer la procédure de fluoroscopie en même temps sur le patient, et le docteur pourrait être dans l'autre pièce, ou même dans une autre ville, contrôler le champ magnétique avec un joystick, ", dit Kim. "Notre espoir est de tirer parti des technologies existantes pour tester notre fil robotique in vivo dans la prochaine étape."