Beaucoup de gens ont des troubles de la mobilité des membres inférieurs, mais il existe peu de technologies portables pour leur permettre de marcher normalement tout en effectuant des tâches de la vie quotidienne. XoSoft, un projet financé par l'Europe, a réuni des partenaires de toute l'Europe pour développer un prototype d'exosquelette souple léger et économe en ressources.

Les personnes âgés frêles, lésion médullaire incomplète, et les patients ayant subi un AVC ont souvent besoin d'aides à la marche pour les aider à marcher. Les aides fonctionnelles actuelles telles que les fauteuils roulants ou les déambulateurs sont généralement encombrantes, relativement rigide, et ne soutiennent souvent que partiellement le mouvement. Plus loin, ils n'encouragent ou ne soutiennent généralement pas l'activation des jambes. Rester actif et mobile le plus longtemps possible est très important pour la santé physique et cognitive, et pour éviter une atrophie supplémentaire. Pour relever ce défi et apporter une assistance individuelle aux personnes concernées, neuf partenaires de sept pays européens ont développé le prototype "XoSoft" d'un exosquelette souple dans le cadre d'un projet de recherche et d'innovation de l'UE. XoSoft est conçu pour être facile à porter, confortable, utilisable et compatible avec la vie quotidienne des utilisateurs, aider à augmenter l'autonomie et la performance individuelle des utilisateurs.

Le mouvement fournit de l'énergie

Le cœur de XoSoft est un système donnant à l'utilisateur un actionnement quasi-passif basé sur des bandes élastiques et des embrayages pneumatiques souples sur mesure. Les bandes élastiques sont étirées et mises sous tension par les mouvements du porteur. Les bandes élastiques ont la capacité de stocker et de libérer suffisamment d'énergie pour soutenir le patient pendant la marche. Ce processus est contrôlé par des embrayages qui s'enclenchent et se débrayent au bon moment pour contrôler l'échange d'énergie, et par conséquent apporter un soutien au porteur.

XoSoft est économe en ressources et permet au porteur de contrôler ses mouvements. Cette flexibilité est rendue possible par le système reconnaissant avec précision les mouvements du patient. Des capteurs dans le vêtement enregistrent les mouvements et envoient les informations à un contrôleur. Le contrôleur interprète à son tour la phase de marche de l'utilisateur et contrôle le cycle d'activation ou de désactivation des embrayages.

Utilisation du système dans les environnements de laboratoire et cliniques

Le système XoSoft a le potentiel d'être utilisé par des personnes nécessitant une assistance à la mobilité faible à modérée. Les embrayages sont actuellement alimentés par un vide généré par de l'air comprimé connecté et monté dans un sac à dos, qui convient aux environnements de laboratoire et cliniques. La combinaison d'embrayages et de bandes élastiques sera certainement réutilisée et développée dans les futurs exosquelettes souples, rapprochant ainsi le marché des innovations et des systèmes développés, y compris une utilisation potentielle à la maison et pour la vie quotidienne.

Les utilisateurs finaux au centre

Les innovations sont souvent motivées par la technologie sans impliquer les futurs utilisateurs. XoSoft a été développé en tenant compte des besoins et des exigences des utilisateurs, ainsi que leurs affiliés tels que les membres de la famille et les physiothérapeutes, en les impliquant dès le départ dans le processus de conception. Cela garantit une plus grande acceptabilité par les utilisateurs. Plusieurs versions du prototype XoSoft ont été développées, chacune faisant progresser des technologies innovantes et novatrices. Ceux-ci incluent des matériaux intelligents, capteurs et actionneurs ainsi que le contrôle biomimétique, surveillance et systèmes de santé connectés, qui à leur tour ont été intégrés dans un système unique pour les tests de laboratoire et les tests cliniques.

L'utilisation de nouvelles technologies dans les matériaux intelligents, algorithmes avancés pour le contrôle biomimétique, conception centrée utilisateur, et une mise en œuvre écoénergétique a fourni la technologie et les besoins des utilisateurs pour réaliser XoSoft.