Des bioingénieurs du Boston Children's Hospital rapportent la première démonstration d'un robot capable de naviguer de manière autonome à l'intérieur du corps. Dans un modèle animal de réparation valvulaire cardiaque, l'équipe a programmé un cathéter robotisé pour se frayer un chemin le long des parois d'un passage à tabac, cœur rempli de sang à une valve qui fuit, sans l'aide d'un chirurgien. Ils rapportent leur travail aujourd'hui dans Robotique scientifique .

Les chirurgiens utilisent des robots actionnés par des joysticks depuis plus d'une décennie, et des équipes ont montré que de minuscules robots peuvent être dirigés à travers le corps par des forces externes telles que le magnétisme. Cependant, l'enquêteur senior Pierre Dupont, Doctorat., chef de la bio-ingénierie cardiaque pédiatrique au Boston Children's, dit qu'à sa connaissance, il s'agit du premier rapport de l'équivalent d'une voiture autonome naviguant vers une destination souhaitée à l'intérieur du corps.

Dupont imagine des robots autonomes assistant les chirurgiens dans des opérations complexes, réduire la fatigue et libérer les chirurgiens pour se concentrer sur les manœuvres les plus difficiles, améliorer les résultats.

"La bonne façon de penser à cela est à travers l'analogie d'un pilote de chasse et d'un avion de chasse, " dit-il. " L'avion de chasse prend en charge les tâches de routine comme piloter l'avion, afin que le pilote puisse se concentrer sur les tâches de niveau supérieur de la mission. »

Vision tactile, informé par l'IA

Le cathéter robotique de l'équipe naviguait à l'aide d'un capteur tactile optique développé dans le laboratoire de Dupont, informé par une carte de l'anatomie cardiaque et des scanners préopératoires. Le capteur tactile utilise l'intelligence artificielle (IA) et des algorithmes de traitement d'images pour permettre au cathéter de déterminer où il se trouve dans le cœur et où il doit aller.