Des chercheurs en Chine ont conçu une méthode de déploiement améliorée, consciente de l'énergie et auto-adaptative pour les véhicules sous-marins autonomes. L'équipe de Chunlai Peng et Tao Wang de l'Université de technologie du Guangdong, à Canton, fournir des détails dans l'International Journal of Modelling, Identification et contrôle.

Les chercheurs expliquent que les véhicules sous-marins autonomes (AUV) sont des robots mobiles essentiels qui peuvent voyager sous l'eau et effectuer des tâches considérées comme dangereuses pour les personnes à effectuer pour diverses raisons. Il y a, cependant, problèmes auxquels sont confrontés les exploitants d'AUV, en particulier le fait que les algorithmes de contrôle ne sont pas nécessairement optimisés pour la distance ou la consommation d'énergie.

L'approche de l'équipe pour permettre la sensibilisation à l'énergie, ainsi que le déploiement auto-adaptatif, a maintenant été testé avec dix AUV. Leur travail démontre qu'ils peuvent réduire la consommation d'énergie avec leur algorithme dans les AUV de test de près d'un tiers. Cela pourrait être une véritable aubaine pour la surveillance du milieu marin, missions militaires, missions de recherche après la perte d'un engin en mer, et peut-être même après un tsunami, tremblement de terre ou d'autres catastrophes géologiques.

L'équipe conclut son article par un clin d'œil à l'orientation future de ses recherches. "Les travaux futurs étudieront un problème d'approvisionnement en énergie lors du sauvetage en mer qui générera des trajectoires pour les AUV pour se rendre avec des robots porteurs d'énergie, comme les bornes de recharge mobiles, c'est à dire., un problème de rendez-vous pour les AUV et les bornes de recharge mobiles, " expliquent-ils.