Le professeur Larry Howell démontre la motion sur un mécanisme développable. Crédit :BYU
Il a fallu un peu plus de 10 ans, mais la vraie science a finalement rattrapé la science-fiction du costume exosquelette transformant d'Iron Man.
Dans un article publié aujourd'hui dans Robotique scientifique , Les ingénieurs de l'Université Brigham Young détaillent une nouvelle technologie qui leur permet de construire des mécanismes complexes à l'extérieur d'une structure sans occuper d'espace réel sous la surface.
Cette nouvelle classe de mécanismes, appelés « mécanismes développables », " tirent leur nom des surfaces aménageables, ou des matériaux pouvant prendre des formes 3D à partir de conformations plates sans se déchirer ni s'étirer, comme une feuille de papier ou de métal. Ils résident dans une surface incurvée (comme, dire, les bras du costume d'Iron Man) et peut se transformer ou se transformer lorsqu'il est déployé pour servir des fonctions uniques. Lorsqu'il n'est pas utilisé, ils peuvent se replier dans la surface de la structure de manière transparente.
« Ces nouvelles découvertes permettent de construire des machines complexes qui s'intègrent à des surfaces très compactes, mais peut déployer et effectuer des tâches complexes, " a déclaré le chercheur Larry Howell, professeur de génie mécanique à BYU. "Cela ouvre un tout nouveau monde d'appareils potentiels qui ont plus de fonctions, mais restent très compacts."
Cette image montre comment des mécanismes développables résident à la surface d'un objet. Crédit :BYU
Mécanisme cylindro-développable motorisé. Un motorisé, tringlerie entièrement tournante émergeant d'un cylindre qui entraîne un mouvement de marche. Crédit :Nelson et al., Sci. Robot . 4, eauau5171 (2019)
Faire des mécanismes hyper-compacts est quelque chose de plus en plus important en tant que fabricants à travers le médical, les industries spatiales et militaires s'efforcent constamment d'obtenir des fonctionnalités plus complexes dans moins d'espace. Les applications potentielles des mécanismes développables comprennent :
Cette nouvelle classe de structures mécaniques a évolué à partir des travaux de Howell et de son collègue Spencer Magleby sur l'ingénierie basée sur l'origami, réalisé en collaboration avec l'artiste origami Robert Lang. Des panneaux solaires pour la NASA aux barrières pare-balles pour les policiers, leur travail a généré une couverture nationale et internationale. Alors que le groupe de chercheurs passait aux principes de l'origami incurvé, les mathématiques ont révélé une nouvelle façon de faire des machines plus complexes.