La vraie vie dans l'espace public n'est pas exactement une ligne droite élégante. Rampes. Des boites. Panneaux "Le sol est mouillé". Les allées de magasin nécessitent plusieurs virages à droite et à gauche pour atteindre les étagères à la poursuite. Pas de petit défi pour une personne handicapée et en fauteuil roulant.

Contrôler un fauteuil roulant électrique reste une tâche difficile, mais une équipe de l'Université de Kent dans l'équipe britannique est sur l'affaire. L'école a un projet visant à prendre les devants en matière d'autonomie en fauteuil roulant et de qualité de vie.

Deux vidéos publiées montrent la chaise en action. Le suivi sophistiqué des obstacles et le guidage visuel sont des caractéristiques de leur conception. L'équipe a travaillé sur un fauteuil roulant capable de naviguer dans des espaces restreints et d'éviter les obstacles rencontrés lors des déplacements en fauteuil roulant.

L'équipe de l'Université de Kent se concentre sur l'aide aux personnes handicapées grâce à des systèmes d'assistance et des fauteuils roulants robotiques augmentés.

L'une des deux vidéos intitulée Wheelchair Head Tracking montre un petit robot NAO, formés pour ramasser et livrer des médicaments à un utilisateur de fauteuil roulant. La vidéo montre comment la personne envoie des commandes de déplacement en fauteuil roulant grâce au suivi des mouvements de la tête et du suivi des yeux.

L'homme assis dans la vidéo a déclaré:"Essentiellement, il suit le mouvement de ma tête et contrôle le fauteuil roulant en fonction des mouvements de la tête. La gauche provoque un virage à gauche du fauteuil roulant et la droite provoque le virage à droite ..."

Les tours de tête ne sont pas la seule façon pour le fauteuil de fonctionner correctement. PCMag on m'a dit que « Nous avons une combinaison de technologies, y compris le suivi du mouvement de la tête d'une personne, iris, ou le nez pour contrôler le fauteuil roulant."

PCMag rencontré le Dr Konstantinos Sirlantzis, maître de conférences à l'université. Sa vision porte sur les fauteuils roulants du futur qui seront rendus possibles par des compléments et des modules complémentaires robotiques. Technologies en jeu dans cette conception. (1) des communications Wi-Fi ou Bluetooth sur le fauteuil (2) une application sur un téléphone mobile, et (3) le type de technologie d'aide au stationnement utilisée dans les voitures semi-automatiques, basé sur des capteurs à ultrasons et de vision.

Geek.com a souligné que le président apprend au fur et à mesure. Ce qu'il apprend, ce sont les préférences de l'utilisateur. "Ces fauteuils roulants intelligents tirent parti de l'IA pour connaître les préférences de mouvement des utilisateurs, style de conduite, et leur physiologie actuelle."

Joël Hruska dans Technologie extrême :"L'intégration de l'IA est destinée à fournir une multitude de données secondaires pour le fauteuil roulant afin d'évaluer l'état global de son utilisateur." Le fauteuil pourrait recueillir des données en temps réel et fournir des notifications si l'utilisateur de fauteuil roulant avait besoin d'aide.

Dans le PCMag entretien, Sirlantzis a évoqué le logiciel, écrit en laboratoire. C'est principalement en C ou C++ "plus un peu de Python". Ils utilisent le Robot Operating System (ROS), et ils créent des nœuds avec les partenaires de développement, de telle sorte qu'ils partagent le code dans le projet pour l'interopérabilité.

Avancer? Le projet s'étend au-delà des murs de l'université pour s'associer à d'autres institutions, y compris les hôpitaux du Service national de santé. Grâce à l'unité de neuroréadaptation d'un hôpital local, qui s'adresse aux personnes atteintes de lésions cérébrales et de dommages causés par les accidents vasculaires cérébraux, l'équipe a recruté dix personnes handicapées pour participer aux essais.

Un commentaire important sur la conception des fauteuils roulants :la taille unique n'est pas du tout une règle pratique. Les capacités de l'utilisateur peuvent changer au fil du temps; la condition pourrait progresser. Hruska a noté que Sirlantzis s'est tourné vers un système modulaire dans lequel des composants peuvent être intégrés dans les chaises.

Les PCMag l'interview avait mentionné certains des modules complémentaires de la chaise, y compris la détection de l'iris afin que la personne puisse déplacer la chaise simplement en clignant des yeux. "Nous avons une combinaison de technologies, y compris le suivi du mouvement de la tête d'une personne, iris, ou le nez pour contrôler le fauteuil roulant, encore une fois en fonction des capacités changeantes de l'utilisateur au fil du temps et de la progression des conditions, " a déclaré Sirlantzis.

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