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  • Des drones autonomes capables de voir et de voler intelligemment

    Jiefei a créé un système pour que les drones deviennent complètement autonomes. Crédit :Jiefei Wang

    Les drones ont reçu des « yeux » et un nouvel algorithme pour les aider à voler intelligemment, atteindre leur position cible lorsque le GPS n'est pas disponible.

    Dr Jiefei Wang, un chercheur de l'UNSW Canberra Trusted Autonomy Group, utilisé un capteur Xbox Kinect comme caméra d'entrée pour aider les drones à « voir » leur environnement.

    Jiefei a développé des algorithmes pour traiter les séquences vidéo image par image, pour aider les drones à connaître leur propre vitesse, mouvement, et de détecter les obstacles afin qu'ils puissent atteindre leur position cible, un système complètement autonome.

    "Les informations de profondeur sont cruciales pour localiser des objets, " dit Jiefei.

    « Les êtres humains peuvent utiliser un œil pour voir le monde mais ont besoin de deux yeux pour localiser. Par exemple, essayez de fermer un œil, pointez ensuite vos index l'un vers l'autre et rapprochez-les. La plupart des gens trouveront cela difficile."

    L'algorithme de Jiefei utilise les images que le drone « voit » et compare le même pixel d'une image avec la précédente pour trouver la différence. La détection des différences dans les images 2D lui permet ensuite de calculer la vitesse et l'emplacement des drones dans l'espace 3D.

    "Comme les caméras RVB-D (comme le capteur Kinect) en sont encore à leurs balbutiements, ils souffrent toujours d'inconvénients de performances tels qu'une plage de fonctionnement limitée et une résolution relativement faible, " dit Jiefei.

    Crédit :Jiefei Wang

    "Donc, à l'avenir, l'impact de caméras RVB-D plus précises pourrait être exploré. Si j'en ai la chance à l'avenir, J'aimerais revenir là-dessus. Je ne peux pas arrêter les guerres et les désastres, mais en tant qu'ingénieur, je crois au pouvoir de la technologie, et nous expérimentons la façon dont cela change nos vies en ce moment.

    "Dans le futur, nous pourrons peut-être utiliser les drones pour aider à secourir les gens des tremblements de terre, aider les industries minières avec la détection souterraine sans risquer des vies, et plus."


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