Dans le monde des véhicules autonomes, Pittsburgh et la Silicon Valley sont des centres animés de développement et de test. Mais demandez aux personnes impliquées dans les véhicules autonomes quand nous pourrions réellement les voir transporter des passagers dans chaque ville, et vous obtiendrez une réponse presque universelle :pas de sitôt.

Une évaluation optimiste est de 10 ans. Beaucoup d'autres disent des décennies que les chercheurs tentent de surmonter un certain nombre d'obstacles. Les véhicules eux-mêmes feront leurs débuts en édition limitée, des zones bien cartographiées à l'intérieur des villes et s'étendent vers l'extérieur.

L'accident mortel en Arizona impliquant un véhicule autonome Uber en mars a ralenti les progrès, en grande partie parce qu'il a nui à la perception du public de la sécurité des véhicules. Les entreprises ont ralenti la recherche pour être plus prudentes. Waymo de Google, par exemple, a décidé de ne pas lancer un service de VTC entièrement autonome dans la région de Phoenix et s'appuiera sur des chauffeurs de secours humains pour transporter les passagers, au moins pour l'instant.

Voici les problèmes que les chercheurs doivent surmonter pour commencer à faire des courses sans êtres humains au volant :

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NEIGE ET MÉTÉO

Quand il est assez lourd pour couvrir le trottoir, la neige bloque la vue des lignes de voie que les caméras des véhicules utilisent pour trouver leur chemin. Jusqu'à présent, les chercheurs n'ont pas trouvé de moyen de contourner ce problème. C'est pourquoi la plupart des tests sont effectués dans des climats chauds tels que l'Arizona et la Californie.

Beaucoup de neige, pluie, le brouillard et les tempêtes de sable peuvent obstruer la vue des caméras. Les faisceaux lumineux émis par les capteurs laser peuvent rebondir sur les flocons de neige et penser qu'ils sont des obstacles. Le radar peut voir à travers le temps, mais il ne montre pas la forme d'un objet dont les ordinateurs ont besoin pour comprendre de quoi il s'agit.

"C'est comme perdre une partie de votre vision, " dit Raj Rajkumar, professeur de génie électrique et informatique à l'Université Carnegie Mellon.

Les chercheurs travaillent sur des capteurs laser qui utilisent une longueur d'onde de faisceau lumineux différente pour voir à travers les flocons de neige, dit Greg McGuire, directeur du laboratoire d'essais de véhicules autonomes MCity à l'Université du Michigan. Un logiciel est également en cours de développement pour que les véhicules puissent différencier les obstacles réels des flocons de neige, pluie, brouillard, et d'autres conditions.

Mais de nombreuses entreprises tentent toujours de maîtriser la tâche difficile de conduire par temps clair avec une traction constante.

« Une fois que nous serons en mesure d'avoir un système qui fonctionne de manière fiable dans ceux-ci, alors nous commencerons à travailler pour étendre à ces conditions plus difficiles, " dit Noah Zych, Responsable de la sécurité des systèmes d'Uber pour les voitures autonomes.

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LIGNES DE CHAUSSÉE ET BORDURES

À travers le monde, les lignes de marquage au sol sont différentes, ou ils peuvent même ne pas exister. Les lignes de voie ne sont pas standardisées, les véhicules doivent donc apprendre à conduire différemment dans chaque ville. Parfois, il n'y a pas de bordures pour aider les véhicules à évaluer la largeur des voies.

Par exemple, dans le "Strip District" industriel de Pittsburgh, " où sont testés de nombreux véhicules autonomes, la ville trace des lignes à travers les ruelles étroites pour indiquer où les véhicules doivent s'arrêter pour les panneaux d'arrêt. Parfois, les lignes sont si éloignées et les bâtiments sont si proches de la rue que les voitures autonomes ne peuvent pas voir la circulation dans la rue transversale si elles s'arrêtent à la ligne. Une solution de contournement consiste à programmer les véhicules pour qu'ils s'arrêtent sur la ligne et avancent lentement.

« Est-il préférable de faire un double arrêt ? » demanda Pete Rander, président d'Argo AI, une entreprise de véhicules autonomes dans laquelle Ford a massivement investi. « Comme les intersections varient, Ce n'est pas si facile."

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TRAITER AVEC LES MOTEURS HUMAINS

Pendant de nombreuses années, les véhicules autonomes devront faire face à des humains qui ne respectent pas toujours les règles. Ils se garent en double ou marchent devant les voitures. Récemment à Pittsburgh, un chauffeur de secours Argo a dû prendre le relais lorsque sa voiture s'est arrêtée lors d'un virage à droite, bloquer une intersection alors qu'il ne pouvait pas décider immédiatement s'il fallait contourner un camion de livraison en double stationnement.

"Même si la voiture finirait par comprendre quelque chose, c'est un espace partagé, et il est socialement inacceptable" de bloquer le trafic, dit Rander.

Les humains établissent également un contact visuel avec les autres conducteurs pour s'assurer qu'ils regardent dans la bonne direction, quelque chose encore en cours de développement pour les véhicules autonomes.

Ajoutez à cela l'antagonisme que certains ressentent envers les robots. Des personnes auraient harcelé les véhicules d'essai autonomes de Waymo près de Phoenix. L'Arizona Republic a signalé en décembre que la police de la banlieue de Chandler avait documenté au moins 21 cas au cours des deux dernières années, y compris un homme brandissant une arme contre une camionnette Waymo et des personnes qui ont crevé des pneus et lancé des pierres. Une Jeep a forcé les camionnettes à quitter la route à six reprises.

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TOURNEZ À GAUCHE

Décider quand tourner à gauche devant la circulation venant en sens inverse sans flèche verte est l'une des tâches les plus difficiles pour les conducteurs humains et qui provoque de nombreux accidents. Les véhicules autonomes ont le même problème.

Le PDG de Waymo, John Krafcik, a déclaré dans une récente interview que les véhicules de son entreprise rencontraient toujours des problèmes occasionnels aux intersections.

"Je pense que les choses avec lesquelles les humains ont des défis, nous sommes également mis au défi, " a-t-il dit. " Donc, parfois, les gauches non protégées sont très difficiles pour un humain, parfois, ils sont super difficiles pour nous."

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ACCEPTATION DES CONSOMMATEURS

L'accident mortel d'Uber près de Phoenix l'année dernière a fait plus qu'appuyer sur le bouton de pause lors des tests. Cela a également secoué les consommateurs qui seront un jour invités à conduire des véhicules autonomes.

Des sondages effectués après le crash d'Uber ont montré que les conducteurs hésitent à abandonner le contrôle d'un ordinateur. Un de l'AAA a révélé que 73 % des conducteurs américains auraient trop peur de conduire dans un véhicule entièrement autonome. C'est en hausse par rapport à 63% fin 2017.

Les constructeurs de véhicules autonomes affichent sur des écrans des informations sur les passagers de test indiquant où se dirigent les véhicules et ce que voient ses capteurs. Plus les gens roulent, plus ils font confiance aux véhicules, dit Krafcik de Waymo.

"Une fois qu'ils sont devenus de plus en plus confiants, ils regardent rarement les écrans, et ils sont au téléphone ou se détendent ou dorment, " il a dit.

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