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  • Au fur et à mesure que je bouge, ça bouge :le robot humanoïde de Toyota bascule en mode action

    Crédit :Toyota

    De bonnes choses se produisent lorsque Toyota adopte la technologie 5G de nouvelle génération. L'actualité ne concerne pas les voitures autonomes mais plutôt un autre sujet de "demain", au nom de la robotique. Toyota s'est tourné vers la 5G pour contrôler à distance un robot et avec succès.

    Toyota Motor a travaillé avec NTT Docomo sur l'événement de contrôle du robot humanoïde T-HR31 développé par Toyota dans les essais, utilisant les communications mobiles 5G. Ils ont conçu un environnement avec contrôle depuis un emplacement distant en utilisant la 5G. Matthew Humphries dans PCMag a écrit vendredi. "Toyota vient de faire contrôler à distance son robot humanoïde T-HR3 à l'aide d'une connexion 5G." Toyota a mis ses efforts de robot à l'épreuve avec NTT Docomo.

    La distance parcourue fait partie des bonnes nouvelles. Toyota a réussi l'exploit de contrôler à distance un T-HR3 sans fil à une distance de 10 kilomètres (six miles), ce qui en dit long sur ce qu'une connexion 5G apporte à l'effort.

    (5G signifie sans fil cellulaire de cinquième génération. Les normes initiales ont été fixées fin 2017.)

    Le mot "avatar" a reçu une dose généreuse de mentions d'un site d'information à l'autre, c'est parce que nous examinons un cas où "l'homme et le robot fusionnent le style Avatar" selon les mots de Entreprise rapide . Comment fonctionne le retour d'information : « Un visiocasque relaie ce que le bot voit et le retour d'effort permet à l'opérateur d'avoir une idée de l'environnement autour du bot, " mentionné V3 . Entreprise rapide ledit hôte humain est attaché à un harnais de commande avec la main, commandes aux bras et aux pieds. Au fur et à mesure que le contrôleur humain se déplace, le robot humanoïde T-HR31 se déplace.

    Un humain qui reçoit un feedback contrôle le corps du robot. Humphries a déclaré que sa raison d'être était de soutenir les activités humaines dans différents contextes, des soins de santé et des maisons, dans des environnements impropres à l'homme. Quant aux établissements de santé et à domicile, il peut s'agir d'aider les personnes à mobilité réduite lorsqu'elles souhaitent découvrir le monde extérieur.

    Le facteur 5G est important car, jusqu'à maintenant, les tests du robot T-HR3 de troisième génération avaient nécessité une connexion filaire. Humphries a dit que, avec le développement des réseaux 5G, les fils ne sont plus nécessaires.

    Le fait de devoir être câblé à la console de commande limitait considérablement la portée effective du T-HR3, mentionné vr3 .

    La 5G est un grand catalyseur dans ce que Toyota espère réaliser. Toyota a attribué le crédit à la 5G à faible latence permettant un retour quasi instantané, nécessaire dans les environnements où les robots viennent en aide aux humains. Humphries a déclaré que cela "ouvre la voie au déploiement de robots non attachés de type Avatar dans des scénarios du monde réel".

    T-HR3 est le robot humanoïde de troisième génération de l'entreprise. Mécanique populaire a noté un contrôle articulaire flexible et une large gamme de mouvements aux parties du corps du robot.

    Il est conçu pour être un robot télécommandé; il montre des mouvements admirables en termes de contrôle, équilibre - pensez à un danseur de ballet qualifié dans les arts martiaux, et échauffement avec une série de vagues de bras, extensions de jambes, et saisir des objets. Le robot a été conçu et développé par la division Partner Robot de Toyota.

    La vidéo montrant le robot révèle des mouvements impressionnants :saisir des balles, debout sur un pied, étendre la jambe comme dans un mouvement de poussée et de coup de pied. Plus précisement, les essais ont confirmé que le T-HR3 était capable d'effectuer des tâches nécessitant de la force :tenir un ballon à deux mains, saisir des blocs et les empiler en un tas, et serrant la main d'un humain, "à des niveaux comparables à ceux d'une connexion filaire."

    Toyota Motor Corporation avait ceci à dire à propos du T-HR3. "La dernière plate-forme robotique de Toyota, conçu et développé par la division des robots partenaires de Toyota, explorera de nouvelles technologies pour gérer en toute sécurité les interactions physiques entre les robots et leur environnement, ainsi qu'un nouveau système de manœuvre à distance qui reflète les mouvements de l'utilisateur sur le robot."

    Akifumi Tamaoki, Directeur général, Division Robots Partenaires, parlé l'année dernière des développements futurs. "Regarder vers l'avant, les technologies de base développées pour cette plate-forme contribueront à informer et à faire progresser le développement futur des robots pour offrir une mobilité toujours meilleure pour tous, " il a dit.

    © 2018 Réseau Science X




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