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  • Le système de fusion a des bras, mains pour montrer comment les tâches sont effectuées

    « Fusion » utilisé comme système de communication corporelle d'un opérateur et d'un substitut. Trois niveaux de communication sont réalisés :(A) Actions directes à l'aide de gestes et d'indications, (B) Postures imposées en forçant le corps de substitution à certaines positions, et (C) Mouvements induits en modifiant la perception de la posture du corps (les flèches rouges représentent le mouvement induit). Crédit: ACM SIGGRAPH 2018 Technologies émergentes sur - SIGGRAPH '18 (2018). DOI :10.1145/3214907.3214912

    "La gestation pour autrui." Les maîtres de la technologie ont réussi cet effort assez facilement, mais expliquer ce que c'est prend plus que quelques mots. Plusieurs sites de veille technologique examinaient de près un projet appelé Fusion, qui est un système qui vous donne deux mains robotiques supplémentaires pour faire avancer les choses, grâce à une personne travaillant à distance en collaboration avec vous pour bien faire la tâche.

    Il est décrit comme un « système de télécollaboration, " et a été présenté au SIGGRAPH 2018 Emerging Technologies le mois dernier à Vancouver. L'événement examine les événements liés à l'infographie et aux techniques interactives.

    Une vidéo publiée en août le montre en action, comme "Fusion:Full Body Surrogacy for Collaborative Communication."

    Les chercheurs ont mis au point un système portable télécommandé; ils le voient comme une personne plongeant dans le corps de quelqu'un d'autre. Plonger dans un autre corps peut sembler un peu trop de science-fiction, mais ce sur quoi ils se concentrent vraiment, c'est le transfert des actions corporelles d'une personne à une autre, à l'aide de bras robotisés et d'autres appareils.

    Dans le mix :caméra stéréo, les bras; mains attachables avec capteur de retour de force. Les chercheurs ont intégré les composants et la batterie au sac à dos.

    Madis Kabash dans Quartz raconte l'histoire :« Le robot est équipé de deux caméras en forme d'œil qui regardent par-dessus l'épaule du porteur, plus deux paires de mains qui peuvent être contrôlées par des joysticks. Les joysticks vibrent à l'aide de 'capteurs à retour de force, ' conçu pour permettre à un utilisateur distant qui alimente le sac à dos de saisir plus facilement des objets. Le porteur du sac à dos peut également donner au robot, c'est-à-dire le télétravailleur :contrôle total de ses bras en attachant des bracelets à ses mains, mais cela nécessite certainement un niveau de confiance."

    Rima Sabina Aouf, Dezeen , a fourni quelques détails supplémentaires :« Le designer syrien Yamen Saraiji a conçu un robot à deux bras qui agit comme une extension du corps humain. Créé pendant le doctorat de Saraiji. études à la Keio University Graduate School of Media Design au Japon, Fusion est un robot qui peut être porté comme un sac à dos, donnant au porteur l'utilisation de deux supplémentaires, bras télécommandés. Les bras sont manœuvrés par un deuxième utilisateur distant portant un casque de réalité virtuelle Oculus Rift et actionnant les contrôleurs tactiles portables de la plate-forme."

    Sabina a mentionné l'Université Keio, qui a The Embodied Media Projects. Ce dernier site décrit ensuite le couple robot-corps. " Conçu comme un sac à dos, le système « fonctionne selon trois modes différents :collaboration directe, guidage forcé du corps, et le mouvement du corps induit, permettant une communication efficace."

    Yamen Saraiji et Kouta Minamizawa sont de l'École supérieure de design médiatique de l'Université Keio. Tomoya Sasaki, Reo Matsumura et Masahiko Inami sont de l'Université de Tokyo. En regardant leur construction, il est facile d'imaginer une application où les personnes ayant des limitations physiques pourraient trouver de l'aide.

    Un téléspectateur a commenté en tant que tel sur la page vidéo YouTube. "Ce que vous faites peut apporter la liberté aux infirmes et aux personnes qui, d'une manière ou d'une autre, ne peuvent pas utiliser les fonctions locomotrices de leur corps."

    Dans l'image plus grande, les chercheurs rejoignent le groupe de concepteurs explorant la robotique pour améliorer les capacités humaines, qu'il s'agisse d'aider les personnes handicapées ou de former des personnes à acquérir de nouvelles compétences. Luc Dormehl dans Tendances numériques a cité Saraiji :« Avec le concept proposé de partage du corps, nous résolvons non seulement le problème de la collaboration, mais aussi proposer ses potentiels en tant que système de transfert de compétences et de réadaptation."

    La vidéo suggère des scènes où le bras robotique guide une personne pour accomplir des tâches.

    Dormehl à Tendances numériques mentionné, "Par exemple, il pourrait être utilisé par un thérapeute pour aider à la pratique physique d'un patient."

    © 2018 Tech Xplore




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