L'industrie de la construction du futur se tournera de plus en plus vers l'impression 3D, au fur et à mesure que les chercheurs se renforcent dans la conception de systèmes d'impression adaptés aux structures de construction. Le dernier buzz se penche sur ce qu'une équipe de Singapour a accompli, en montrant des robots en mouvement au travail.

L'Université technologique de Nanyang et ses collègues ont montré que deux machines peuvent fonctionner sur un même projet en travaillant en tandem.

Les robots mobiles sont montrés dans une vidéo en train d'imprimer en 3D une grande structure et ils le font assez rapidement. Evan Ackerman dans Spectre IEEE mentionné, "Les roboticiens de l'Université technologique de Nanyang à Singapour ont, pour la première fois (à leur connaissance), effectué « l'impression réelle d'une structure en béton monobloc par deux robots mobiles fonctionnant simultanément. »

Dans leur papier, "Impression 3D à grande échelle par une équipe de robots mobiles, " l'équipe a déclaré avoir utilisé le système d'exploitation Ubuntu pour l'intégration du système, ROS pour le contrôle des appareils entre autres, et OpenRAVE pour la planification et la vérification des collisions.

Vous pouvez voir deux robots dans la vidéo mettre simultanément leur « nez » au sol pour s'occuper de l'impression simultanée. A noter la mobilité des robots. Dans le secteur du bâtiment et de la construction, une solution d'impression 3D signifie souvent imprimer des pièces plus petites, à assembler sur place. Il peut en résulter des complexités de processus et des faiblesses potentielles au niveau des interfaces d'assemblage.

Donc, est-ce ainsi que cela doit être :il faut imprimer en morceaux et assembler plus tard ? Pour faire face aux restrictions de taille des imprimantes sur site, cette équipe de chercheurs de l'université technologique de Nanyang à Singapour a complètement supprimé les restrictions de taille d'une imprimante en utilisant des bras robotiques sur des plateformes mobiles.

Leur solution de contournement :plusieurs robots mobiles imprimant simultanément un grand monobloc, structure. Impression 3D.com , décrivant les caractéristiques du système, a écrit, "Le système maintient un bras robotisé au-dessus de voitures robotiques en mouvement avec des pneus miniatures."

La construction offrirait aux projets déployant les robots une certaine flexibilité et liberté - les machines, même s'ils sont mis au travail dans des projets de construction qui varient en superficie, ne doit pas subir de modifications du système.

« Ils sont plus libres dans leurs paramètres de fonctionnement, ", a déclaré Rawal Ahmed mardi. Les robots définissent leur propre volume de construction en se déplaçant.

Et après? Ackerman et d'autres écrivains qui ont parlé des robots mobiles pour la construction ont déclaré que l'équipe se réjouissait désormais à l'idée d'apporter de nouvelles améliorations, car ce n'est qu'une preuve de concept.

Un article dans 3ders.org a écrit sur l'une des améliorations qu'ils envisagent.

"Alors que la hauteur des objets imprimés est encore limitée par la portée des bras robotisés, ils ont encore beaucoup plus de flexibilité que les autres systèmes en termes de longueur et de largeur. Cependant, cela pourrait également être surmonté avec des bots à l'échelle industrielle, et en fait, l'équipe réfléchit déjà à étendre la portée des bras des robots en les mettant sur des élévateurs à ciseaux."

Ackerman a soulevé la question de la vitesse d'impression de la construction et du potentiel de leurs recherches, si vous pouvez "lancer un tas de robots sur un grand projet, chacun s'attaquant à une pièce différente en même temps."

Spectre IEEE a déclaré que "l'impression 3D à grande échelle par une équipe de robots mobiles, " par Xu Zhang, Mingyang Li, Jian Hui Lim, Yiwei Weng, Yi Wei Daniel Tay, Hung Pham, et Quang-Cuong Pham de l'Université technologique de Nanyang à Singapour, apparaît dans le journal Automatisation dans la construction .

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