Un drone que vous pouvez contrôler avec votre corps ? Tu l'as deviné. La technologie en jeu est sous la forme d'une exosquelette. Une équipe suisse a relevé le défi d'en faire un pour faire exactement cela.

Une vidéo publiée récemment présentait leur FlyJacket. L'EPFL (Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne) a présenté la vidéo avec le Centre National Suisse de Compétences en Recherche. Il s'agit d'un exosquelette souple du haut du corps. Vous savez ce que ça veut dire? Adieu joysticks et télécommandes pendant les opérations.

Dans les tests avec les utilisateurs de FlyJacket, les réactions étaient qu'ils "se sentaient plus immergés avec une plus grande sensation de vol tout en ressentant moins d'inconfort que lors de l'utilisation des commandes conventionnelles, " a déclaré James Holloway dans Nouvel Atlas .

Un gros avantage est que les débutants se sentiraient plus en confiance pour explorer l'expérience de vol de drone sans aucun doute qu'ils pourraient vaciller et échouer. « Des interfaces portables pourraient permettre un contrôle plus naturel et intuitif des drones, " dit les notes vidéo. Comment intuitif ? Écartez vos bras et faites croire que vous volez.

On peut utiliser des gestes du haut du corps.

Evan Ackerman dans Spectre IEEE mentionné, "l'exosuit ne nécessite pas beaucoup d'entraînement car il est intrinsèquement si intuitif." Carine Rognon, l'un des membres de l'équipe de l'EPFL, Raconté Spectre IEEE qu'ils voulaient rendre l'interaction entre le drone et l'humain plus naturelle, pour créer une symbiose entre eux.

L'exosquelette a (1) un dispositif de suivi de mouvement pour suivre les mouvements du corps (2) un système de support de bras pour éviter la fatigue, et (3) des lunettes d'accompagnement pour une vue du point de vue du drone.

Du point de vue du drone ? James Holloway dans Nouvel Atlas :"Le pilote porte un casque de réalité virtuelle ou un autre visiocasque afin de voir ce que le drone voit à partir de sa caméra frontale."

L'exosquelette a été développée au Laboratoire des systèmes intelligents de l'EPFL, dirigé par le professeur Dario Floreano. Les chercheurs ont rédigé un article sur leur travail.

Rognon, C., Mintchev, S., Dell'Agnola, F., Cherpillod, UNE., Atienza, RÉ., &Floreano, D. sont répertoriés comme les auteurs de "FlyJacket:An Upper Body Soft Exoskeleton for Immersive Drone Control" dans Lettres de robotique et d'automatisation IEEE . Le FlyJacket est démontré pour la téléopération d'un vrai drone.

En rapportant les résultats, les auteurs ont déclaré dans leur étude que les participants se sentaient plus immergés, avait plus la sensation de voler, et ont signalé moins de fatigue lorsque l'appui-bras était activé. Ackerman a écrit, « vous finissez par ressentir le mouvement du drone avec votre corps, fournir des commentaires que vous n'obtenez pas avec un contrôleur. Les gens ont également déclaré ressentir moins de mal des transports induit par la réalité virtuelle, ce qui peut être dû à une déconnexion moindre entre le mouvement que voient vos yeux et le mouvement que le reste de votre corps (et en particulier votre oreille interne) ressent."

Leur article discute de leur évaluation de la combinaison à utiliser dans le contrôle des drones. Ils ont effectué des tests consistant à connecter la combinaison à un logiciel de simulation de drone et à des quadricoptères pour imiter la dynamique de vol d'un drone à voilure fixe.

Ils ont enrôlé 32 participants (25 hommes et 7 femmes). Ils contrôleraient un drone à voilure fixe simulé portant le FlyJacket, ou avec une télécommande. Dans les deux cas, ils ont utilisé des lunettes de réalité virtuelle (Oculus). Ils ont piloté un drone dans un simulateur développé sous Unity3D. A la fin de l'expérience, les participants ont rempli un questionnaire. Ils ont été interrogés sur le confort et l'immersion.

Concernant le confort physique, les participants ont évalué un inconfort significativement plus élevé avec la télécommande qu'avec toutes les conditions de vol utilisant l'exosuit.

Ils ont constaté que les performances de l'exosuit étaient comparées à celles d'une télécommande conventionnelle.

Le système, ont dit les auteurs, peut facilement tenir dans un sac à dos et être transporté sur le terrain.

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