Les ingénieurs ont proposé une architecture de contrôle coordonnée pour la gestion des mouvements dans les systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) afin d'augmenter la sécurité et le confort de tous les véhicules, indépendamment des spécificités ADAS.

Ils ont publié leur proposition dans Journal IEEE/CAA d'Automatica Sinica , une publication conjointe de l'IEEE et de l'Association chinoise de l'automatisation.

« L'automobile moderne est un système complexe de systèmes. La manière dont les fonctionnalités d'assistance à la conduite avancée sont mises en œuvre et coordonnées à travers les systèmes du véhicule n'est généralement pas mise à la disposition de la communauté de recherche au sens large par les développeurs et les fabricants, " a écrit Tzu-Chi Lin, ingénieur de recherche au sein du Warwick Manufacturing Group au Royaume-Uni, et un auteur sur le papier. "Cet article cherche à commencer à combler cette lacune en assemblant des modèles physiques open source de la dynamique du véhicule et des modèles de commande ADAS."

L'un des ADAS les plus courants alerte les conducteurs lorsque la voiture sort de leur voie, ou aide un conducteur à changer intentionnellement de voie.

« Chacun des différents types de systèmes ADAS en service aujourd'hui offre généralement une fonctionnalité unique à l'utilisateur qui est mise en œuvre grâce à un contrôle supplémentaire de l'un des systèmes du véhicule, par exemple. freinage ou direction, " a écrit Lin. " Les systèmes ADAS ne doivent pas être considérés comme un substitut aux pilotes mais plutôt comme un copilote, même si une implication directe dans certaines tâches de conduite n'est pas requise."

Dans cet esprit, Lin et son équipe ont intégré des modèles physiques de la dynamique des véhicules et des modèles de commande ADAS. Ils ont effectué des simulations sur ces informations combinées, et analysé comment le contrôle de différents, des systèmes de véhicules indépendants peuvent influencer la trajectoire du véhicule lorsqu'il change de voie.

Ils ont constaté que le système de direction a causé un sous-dépassement du véhicule simulé, tandis que le système de freinage a dépassé.

"D'autre part, la stratégie de « contrôle coordonné » a réussi à amortir les erreurs de déviation, et a donné beaucoup plus de précision dans le suivi de la trajectoire prévue, " a écrit Lin.

Les chercheurs continueront d'explorer le système d'architecture de contrôle des systèmes pour mieux développer le contrôle coordonné dans ADAS. Ils examineront également comment les nouveaux systèmes interfèrent avec les systèmes existants pour bien comprendre les performances et la stabilité du contrôle.