- Solides :Les solides ont une forme et un volume fixes et ne s'écoulent pas facilement. Les exemples incluent le bois, le métal et la glace.

- Gels :Les gels sont des matériaux semi-solides qui ont une consistance gélatineuse. Ils peuvent s'écouler lentement mais ne prennent pas la forme de leur contenant. Les exemples incluent la gélatine, le pudding et le dentifrice.

- Graisses :Les graisses sont des substances épaisses et visqueuses utilisées comme lubrifiants. Ils ne s'écoulent pas facilement et présentent une grande résistance au cisaillement.

- Pâtes :Les pâtes sont des mélanges épais et semi-solides de solides et de liquides. Ils peuvent s'écouler lentement mais ne prennent pas la forme de leur contenant. Les exemples incluent le dentifrice, le beurre de cacahuète et la peinture.

- Poudres :Les poudres sont des particules solides finement divisées qui ne s'écoulent pas facilement. Les exemples incluent la farine, le sucre et le sable.