Les solides ne sont pas toujours plus denses que l'eau. En fait, il existe de nombreux solides moins denses que l’eau, comme la glace, le liège et le bois. La densité d'une substance est déterminée par sa masse par unité de volume. Les solides sont généralement plus denses que l’eau car ils ont une masse par unité de volume plus élevée. En effet, les solides ont une structure plus compacte que les liquides, ils peuvent donc contenir plus de masse dans un volume plus petit.

Il existe cependant quelques exceptions à cette règle. Par exemple, la glace est moins dense que l’eau car les liaisons hydrogène entre les molécules d’eau les amènent à former une structure plus ouverte lorsqu’elles gèlent. Cela signifie que la glace a une masse par unité de volume inférieure à celle de l’eau, elle flotte donc au-dessus de l’eau.

De même, le liège et le bois sont tous deux moins denses que l’eau car ils contiennent de nombreuses poches d’air. Ces poches d'air réduisent la masse du liège et du bois, afin qu'ils puissent flotter au-dessus de l'eau.