Les invertébrés inférieurs qui ont une couche de gelée entre l'endoderme et l'ectoderme sont appelés cnidariens .

Cette couche de gelée est appelée mésoglea , et il fournit un soutien structurel et permet le mouvement de l'animal. Des exemples de cnidariens comprennent les méduses, les coraux, les anémones de mer et les hydras.