Le squelette d'un embryon est composé presque entièrement d'un type de tissu conjonctif appelé cartilage .

Le cartilage est un tissu flexible et fort qui fournit un soutien et une structure pendant le développement. À mesure que l'embryon se développe, la plupart de ce cartilage sera remplacé par l'os par un processus appelé ossification endochondrale .