Voici une ventilation plus détaillée:
* oreille intérieure: Il s'agit de la partie la plus intérieure de l'oreille, contenant la cochlée (pour l'audition) et le système vestibulaire (pour l'équilibre).
* labyrinthe membraneux: Un système de tubes et de sacs remplis de liquide interconnectés dans l'oreille intérieure.
* Système vestibulaire: Ce système se compose de l'utricule, du saccule et de trois canaux semi-circulaires.
* utricule et saccule: Ce sont deux petits sacs qui détectent l'accélération et la gravité linéaires.
* canaux semi-circulaires: Ce sont trois tubes remplis de liquide qui détectent les mouvements de rotation.
Ainsi, l'utricule et le saccule sont contenus dans le labyrinthe membraneux , qui fait partie de l'oreille intérieure .