* Messe est la quantité de matière dans un objet. Elle se mesure en kilogrammes (kg), grammes (g) ou milligrammes (mg). Les granules de sucre ont une masse car ils sont constitués d’atomes, qui sont de minuscules particules dotées d’une masse.
* Volume est la quantité d'espace qu'un objet occupe. Elle se mesure en mètres cubes (m³), centimètres cubes (cm³) ou litres (L). Les granules de sucre ont du volume car ils sont constitués d’atomes qui occupent de l’espace.
Exemples d'autres éléments qui sont des échantillons de matière :
* Roches
* Eau
* Air
* Voitures
* Maisons
* Arbres
Tout ce qui a une masse et occupe de l'espace est un échantillon de matière.