Les plantes produisent des racines latérales (LR) tout au long de leur cycle de vie pour développer continuellement leur système racinaire. La formation et la croissance des racines latérales sont importantes pour l’acquisition et l’ancrage des nutriments et de l’eau des plantes. Malgré leur importance, le processus dynamique de développement des racines latérales reste insaisissable. Ici, nous avons utilisé l’imagerie 3D en direct de la croissance des racines latérales de la plante modèle Arabidopsis thaliana pour révéler comment les racines latérales émergent des racines mères et pénètrent dans les tissus environnants. Nos résultats révèlent trois étapes de développement des racines latérales :l’initiation, l’émergence et l’élongation, chacune caractérisée par des comportements cellulaires distincts. Nous avons découvert que l'émergence de l'ébauche de la racine latérale à partir de la racine mère est un processus en deux étapes impliquant des divisions cellulaires localisées dans les régions proximales et distales de l'ébauche. Ce travail fournit une vue complète du développement des racines latérales et un aperçu des mécanismes cellulaires et moléculaires qui contrôlent ce processus.