Et si vous pouviez grandir à volonté? Étendez vos bras pour atteindre cette étagère supérieure dans le garde-manger, ou vos jambes pour s'adapter à ces pantalons que vous n'avez toujours pas ourlés - mais revenez à votre taille habituelle pour des fauteuils confortables ou des sièges d'avion exigus.
Eh bien , alors que nous, les humains, sommes encore loin de ce genre de superpuissance, les robots ne le sont pas. En fait, les scientifiques du MIT ont développé un robot qui peut grandir, tout comme une plante.
Ce qu'il fait
Les chercheurs du MIT ont présenté leur nouveau robot en pleine croissance à la Conférence internationale de l'IEEE sur les robots et systèmes intelligents en novembre, selon un communiqué de presse de l'université. Le robot comporte un appendice en forme de chaîne, qui est suffisamment flexible pour tourner et se tordre mais suffisamment rigide et solide pour supporter de lourdes charges et assembler des pièces dans des espaces restreints.
Le robot peut étendre son appendice pour entreprendre des projets qui en ont besoin, comme saisir un objet à l'arrière d'une grande étagère ou manoeuvrer autour des pièces d'un moteur de voiture pour retirer un bouchon d'huile, selon le communiqué.
Harry Asada, professeur de génie mécanique au MIT, a déclaré que le robot est suffisamment avancé pour changer l'huile dans une voiture - une tâche délicate, sans la capacité de croître et de tourner.
"Après avoir ouvert le toit du moteur, vous devez être suffisamment flexible pour effectuer des virages serrés , gauche et droite, pour arriver au filtre à huile ", a déclaré Asada dans le communiqué de presse du MIT. "Et puis vous devez être assez fort pour tordre le bouchon du filtre à huile pour le retirer."
Maintenant, Asada et son équipe ont un robot qui peut potentiellement accomplir de telles tâches.
Comment ça marche
Les ingénieurs ont conçu l'appendice extensible du robot en pensant aux plantes, en tenant compte de la croissance des plantes en transportant des nutriments fluidisés à l'extrémité de leurs tiges. Ce fluide se transforme ensuite en matériau solide pour produire une tige de support, étape par étape.
De même, ce robot présente un "point de croissance", qui ressemble un peu à une chaîne de vélo. Selon les informations de TechCrunch, le robot peut retirer son appendice et le placer librement dans un conteneur, puis le repousser au besoin.
Le robot commence à résoudre ce que les roboticiens ont surnommé le problème du "dernier pied", qui consiste à faire passer les robots de l'entraînement en plein air au travail dans des endroits étroits et confinés. New Atlas a indiqué que la nouvelle technologie du MIT peut prendre en charge des pinces, des caméras et d'autres capteurs pesant jusqu'à 1 livre, ce que les tentatives précédentes de solutions à ce problème n'ont pas pu faire.
"Le déverrouillage de ce type de flexibilité pour la robotique industrielle pourrait aller un long chemin pour ouvrir des applications de robots entièrement nouvelles et plus variées sur le tas », a écrit Darrell Etherington pour TechCrunch. "Le développement de ces types de" grobots "a certainement beaucoup de potentiel en dehors du laboratoire."