* Relativité spéciale: Publié en 1905 par Albert Einstein dans son article "sur l'électrodynamique des corps en mouvement".
* Relativité générale: Publié en 1915, s'appuyant sur les fondations de la relativité spéciale.
Ainsi, alors que le concept de relativité lui-même a été exploré par les physiciens avant Einstein, les théories spécifiques auxquelles nous nous référons aujourd'hui ont été proposées au cours de ces années.