Il a publié deux théories principales de la relativité:
* Relativité spéciale (1905):Cette théorie traite de la relation entre l'espace et le temps, et comment elles sont affectées par le mouvement.
* Relativité générale (1915):Cette théorie élargit la relativité spéciale, expliquant la gravité comme une courbure de l'espace-temps causée par la masse et l'énergie.