Il y a deux principales théories de la relativité:

* Relativité spéciale: Publié en 1905, il traite de la relation entre l'espace et le temps, et comment ils sont affectés par le mouvement.

* Relativité générale: Publié en 1915, il étend la relativité spéciale pour inclure la gravité, l'expliquant comme une courbure de l'espace-temps.