La découverte d'ARA n'est pas attribuée à une seule personne ou événement. Au lieu de cela, c'est un processus progressif qui s'est déroulé au fil des siècles:
* Origines anciennes: Les étoiles qui composent l'ARA ont probablement été reconnues comme un schéma distinct dans le ciel par les civilisations anciennes, en particulier celles de l'hémisphère sud.
* Catalogues précoces: Les astronomes grecs comme Ptolémée, environ 150 après JC, comprenaient Ara dans leurs catalogues d'étoiles, lui donnant son nom latin "Ara" (autel).
* Reconnaissance moderne: Au fil du temps, les astronomes de diverses cultures ont reconnu et nommé la constellation, et ses frontières ont été formalisées avec la création de l'Union astronomique internationale (IAU).
en résumé: Ara, comme de nombreuses constellations, n'a pas eu de moment de "découverte" singulière. C'était une progression naturelle de l'observation du ciel nocturne et de l'identification des modèles reconnaissables dans les étoiles.