Alors que l'astronome grec ancien Aristarchus de Samos avait proposé un modèle héliocentrique auparavant, c'est Copernic qui a relancé et élargi cette théorie dans son œuvre révolutionnaire, * De Revolutionibus Orbium Coelestium * (sur les révolutions des sphères célestes), publiée en 1543.
Le modèle de Copernic a placé le soleil au centre du système solaire, avec la Terre et d'autres planètes tournant autour d'elle. Cela a contesté la vue géocentrique dominante, qui dominait depuis des siècles. Le travail de Copernic a jeté les bases de l'astronomie moderne et a été un pas en avant significatif dans notre compréhension de l'univers.