Tandis que nicolaus copernicus avait proposé un modèle héliocentrique du système solaire, il pensait toujours que les planètes se déplaçaient dans des cercles parfaits. Le travail de Kepler a révolutionné notre compréhension du mouvement planétaire en montrant que les orbites étaient en fait des ellipses, avec le soleil à un foyer de l'ellipse.