Alors que d'autres avaient proposé des idées similaires auparavant, le coelestium d'orbium * de Copernic (sur les révolutions des sphères célestes), publiée en 1543, était une œuvre historique qui a présenté un modèle héliocentrique détaillé du système solaire. Son travail a été révolutionnaire pour son temps, car il a contesté le modèle géocentrique dominant (centré sur la Terre) qui avait été accepté depuis des siècles.
Il est important de noter que Copernic n'a pas été le premier à proposer un modèle héliocentrique. Les astronomes grecs comme Aristarchus de Samos l'avaient proposé des siècles plus tôt, mais leurs idées n'étaient pas largement acceptées. Le travail de Copernic, cependant, a fourni une explication plus complète et mathématiquement saine des mouvements observés des planètes, et cela a finalement conduit à la révolution scientifique.
