L'idée que la terre tourne autour du soleil, connu sous le nom de modèle héliocentrique, a été proposée par Nicolaus copernicus Dans son livre "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (sur les révolutions des sphères célestes) publiée en 1543.

Alors que Copernic n'a pas été le premier à suggérer cette idée, son travail a fourni un modèle mathématique détaillé qui a soutenu la vue héliocentrique et a contesté le modèle géocentrique de longue date (la croyance que la terre était le centre de l'univers).

Il est important de noter que la théorie de Copernics a rencontré une opposition importante, et ce n'est que bien plus tard, grâce au travail de Galileo Galilei et Johannes Kepler, que le modèle héliocentrique est devenu largement accepté.