La première enquête sans pilote pour atterrir sur Vénus était Venera 7 , lancé par l'Union soviétique en 1970.

Bien qu'il n'ait pas atteint un atterrissage doux (il s'est écrasé), il a réussi à transmettre des données de la surface vénusienne pendant environ 23 minutes avant de succomber aux conditions difficiles.