Kepler, un astronome allemand, a formulé trois lois du mouvement planétaire:
1. La loi des ellipses: Les planètes se déplacent dans des orbites elliptiques avec le soleil à un foyer.
2. La loi des zones: Une ligne rejoignant une planète au soleil balaie des zones égales en temps égal.
3. La loi des périodes: Le carré de la période orbitale d'une planète est proportionnel au cube de sa distance moyenne par rapport au soleil.
Ces lois ont annulé le modèle géocentrique dominant de l'univers, qui avait été proposé par Claudius Ptolémée. Les lois de Kepler étaient basées sur les observations méticuleuses des positions planétaires faites par Tycho Brahe, et ils ont ouvert la voie au développement ultérieur d'Isaac Newton de la loi de la gravitation universelle.
