Pendant que c'était Nicolaus Copernicus qui a d'abord proposé le modèle héliocentrique (que les planètes tournent autour du soleil), il pensait toujours que les orbites étaient circulaires. Kepler, grâce à une analyse méticuleuse des données d'observation collectées par Tycho Brahe, s'est rendu compte que les planètes suivaient en fait des chemins elliptiques. Ceci est connu comme la première loi de Kepler de mouvement planétaire.
