* Philosophes grecs anciens: Bien qu'il ne soit pas complètement correct, certains philosophes grecs comme Aristarchus de Samos (310-230 avant JC) a proposé l'idée que le soleil était le centre de l'univers et que la terre tournait autour de lui. Cependant, cette idée n'a pas été largement acceptée à l'époque.
* Nicolaus copernicus: Au XVIe siècle, Nicolaus Copernicus (1473-1543) a relancé le modèle héliocentrique avec son livre "De Revolutionibus Orbium Coelestium". Copernic a fourni des calculs mathématiques détaillés et des observations pour soutenir sa théorie.
* Galileo Galilei: Au début du XVIIe siècle, Galileo Galilei (1564-1642) a utilisé son télescope pour faire des observations des planètes et de leurs lunes. Ses découvertes, comme les phases de Vénus, ont fortement soutenu le modèle héliocentrique.
* Johannes Kepler: Johannes Kepler (1571-1630) a développé le modèle héliocentrique en proposant que les planètes se déplaçaient dans des orbites elliptiques, pas des cercles parfaits, autour du soleil.
Donc, ce n'était pas une personne qui "a appris" que la terre tourne autour du soleil. Ce fut un long processus d'observation, d'expérimentation et de débat qui a eu lieu au fil des siècles, de nombreuses personnes contribuant à notre compréhension du système solaire.